深蓝汽车：基于与辅助驾驶深度融合的AR-HUD体验设计

2025年4月25日，在汽车消费趋势洞察大会上，深蓝汽车智能座舱高级总监赵曜指出，近年来，在中国车企的推动下，HUD快速发展，逐渐取代组合仪表成为车型标配。AR-HUD通过提供丰富的导航信息、场景重构信息及智能驾驶控制器感知内容，显著提升了驾驶安全性。随着高精定位技术的应用，AR-HUD能够实现更精准的车道偏离预警和导航贴地效果，为用户提供更优质的驾驶体验。

AR-HUD基于智能辅助驾驶的场景化体验需求，具备动态车道级导航、自动驾驶状态可视化等功能，能够清晰展示刹车、加速、并线状态及实时环境感知下的风险预警，增强用户在复杂路况下的驾驶信心。在极端天气和夜间行车时，AR-HUD也能有效投射车辆距离与成像，提升驾驶安全性。深蓝汽车等车企正积极探索AR-HUD的终极形态，旨在实现大FOV下全挡风玻璃显示效果，为用户提供更直观的导航和信息展示。

深蓝汽车智能座舱高级总监

以下为演讲内容整理:

智能辅助驾驶平权为AR-HUD技术发展带来新机遇

1988年，通用汽车首次搭载HUD，自此HUD产品由军用走向民用。HUD在汽车中从落地应用到形成产业规模，历经了漫长时间。最初是C-HUD，通过一块塑料光板进行投射，随后发展为能够投射在前挡风玻璃上的W-HUD，如今则是AR-HUD。

HUD的快速发展阶段始于2020年以后，在中国车企的引领下，从用户体验感知和性价比等方面，逐渐让用户接受。2023年以后，HUD逐渐取代组合仪表，成为车型标配。

首先是FOV大小的变化趋势。从原先的9×3°以下，逐步发展为10×4°，未来将达到13.5×5°。可以看出，HUD为用户带来的体验观感越来越好，从C-HUD到W-HUD再到AR-HUD，其占比也在逐年变化。

图源:演讲嘉宾素材

HUD上的信息显示从最初简单的车速、指示灯、安全带及危机提醒等安全报警类信息，逐渐拓展到导航信息、场景重构信息、车道偏离信息等，以多种方式呈现给用户，核心目的在于提升驾驶安全性。

在中国市场中，城市NOA以及2.5级辅助驾驶的搭载率不断上升，今年开始，城区辅助驾驶配置的搭载数量呈指数级增长。在这种趋势下，我们在进行HUD交互设计时，希望让用户了解智能驾驶控制器的感知内容，从而更安全地监控车辆辅助驾驶状态。

我们对相关信息进行了分解与收集，在较低阶阶段，信息相对较少；到了L1、L2级别，我们突出展示了基础导航信息、环境信息以及主动安全告警信息。同时我们发现，HUD并非显示内容越多越好，在没有高精定位之前，很多AR场景在实际应用中无法精准实现，因为定位精度只能达到米级，车辆无法准确判断自身所在车道，导致在进行贴地效果等场景呈现时存在延迟，效果不佳。

随着高精定位技术的应用，车辆将能够明确自身所在车道，基于此，我们可以更好地实现车道偏离预警、导航贴地效果等，这依赖于自动驾驶性能的提升，也为用户带来了更好的体验。

基于智能辅助驾驶的场景化体验需求

动态场景方面，HUD的主要功能之一是实现动态车道级导航与路径引导，无论是在自动驾驶还是人工驾驶状态下，都能帮助用户规划路径，避免走错路。

自动驾驶状态可视化方面，HUD通过引导线、箭头等方式，展示自动驾驶的刹车、加速情况，以及并线时的状态，让用户清晰了解车辆是否可以安全变道。另外还会展示实时环境感知下的风险预警功能，在雨雾等恶劣天气条件下，无论是人驾还是辅助驾驶，HUD都能更清晰地识别前方车辆，为用户提供安全保障。

以重庆的黄桷湾立交桥为例，这是亚洲较为复杂的立交桥之一，匝道众多。我们在此测试AR-HUD的效果，针对导航性能展开了一系列工作，包括车道引导、实时路况标注、实时交通信息呈现等。在进行UI交互设计时，我们借鉴了类似《极品飞车》等游戏中的场景化、游戏化交互元素，使AR-HUD的导航显示更加直观。

关于场景化需求，我们提出了三个问题。在自动驾驶状态下，车辆为何会突然刹车？车辆变道时为何速度会很快？为何快撞上前车时车还不减速？作为HUD设计方，我们希望以最快速度将这些信息呈现给用户，让用户了解车辆的决策过程，例如通过车距的黄色、红色标识来体现自动驾驶的决策距离等，目的是让用户清楚知晓自动驾驶的运行状态。

在春秋季节，经常会遇到雾天、雨天等极端天气。AR-HUD能够很好地解决这些情况下的驾驶问题，只要自驾控制器能够感知到，HUD就能清晰显示相关信息。在外界车辆可视度不佳时，HUD能在前挡风玻璃上清晰投射出车辆距离与成像。在夜间行车方面，即使在大灯未照射区域，激光雷达探测到行人后，AR-HUD也能显示出人员走动情况，满足用户对夜间驾车安全性的更高需求。

图源:演讲嘉宾素材

全民智能驾驶辅助时代下AR-HUD的演变趋势探讨

我们理解的AR-HUD终极形态是，在大FOV下，能够在不同场景中清晰显示导航和自驾信息，实现全挡风玻璃显示效果。在变道等情况下，主驾、主驾后侧及副驾人员都能在全挡风玻璃上看到AR-HUD的效果。

目前需要解决前车标记不准、告警不及时、实景融合效果差以及引导线无法绘制等难题。随着自驾高精定位技术的应用，前车标记不准和告警不及时等问题得到改善，延迟降低，用户体验提升，这也延长了用户在自动驾驶状态下的预判时长，延长了用户接管车辆的时长，增加了安全防御时间。

FOV越大，AR-HUD占用前方仪表台板的空间就越大。在车辆设计开发布置初期，需要精心规划每一寸空间，以满足仪表台板对支撑空间下沉位置的要求，确保光线投射效果，实现更好的FOV体验性能。

当前设计思路发生了变化。对于SUV车型，若要增大AR-HUD的FOV，会与组合仪表的空间需求产生冲突。深蓝汽车认为，未来AR-HUD是发展趋势，因此坚定取消组合仪表，为AR-HUD腾出空间。

当前，AR-HUD越来越成为用户体验的核心。在车辆前期设计布置时，将AR-HUD作为核心进行布置。即使需要对转向支撑的弯曲曲率等进行大幅调整，也要确保AR-HUD的体验效果。这是由于软件定义汽车后，设计理念发生了重大变化。

保证大FOV后，虚拟成像距离可从7.5米以上拓展到更远，以虚拟图像在路面上投影，实现增强现实HUD投影距离的真正落地。经过实践发现，将成像距离设置为7.5-10米，远端20米时，对于近端信息显示和远端场景的AI-HUD融合效果最为合适。基于此，我们开发大FOV功能。

针对大FOV设计的痛点，我们有以下解决方案。首先，光波导技术对下部体积的要求较低，原本布置一个13×5规格的AR-HUD可能需要16-19升空间，采用光波导技术后，体积至少减少一半，特别是在z轴深度方向上有很大提升空间。

关于分辨率低、颗粒感明显的问题，今年随着主流的3.1英寸TFT逐渐升级为4.1英寸、5.1英寸，在7.5米的前方离地距离下，5.1英寸TFT在显示颗粒感和分辨率方面有较大提升，PPI已提升至大于等于100以上，显示效果更加直观细腻。

针对阳光倒灌导致温升风险，可能对TFT屏造成损伤的问题，通过多年算法积累，我们已完美规避这一风险，使AR-HUD能够真正替代仪表显示，让用户无需低头看中控屏，即可在AR-HUD上获取所需信息。

在本次车展中，我们还发现了一种可使FOV更大的途径，即HOE，通过全息投影方式实现AR-HUD的PGO方案，使整个体积更小。HUD产业发展趋势呈现多样化，包括向PHUD方向发展，有一次投影方式，也有像光波导这样的两次投影模式。围绕大FOV体验感的提升，不同技术路径和解决方案正在快速发展迭代。

我们期待未来两年，随着AR-HUD技术及行业的快速发展，在不同技术路径下，围绕大FOV、小体积的终极目标，能够为用户带来更好的体验。