首页 / 热点 / 正文

小鹏集团发布X-Mind

2026-06-30 13:26:02阅读量：13605来源: 盖世汽车

盖世汽车获悉在近日于美国丹佛举行的CVPR 2026具身智能基座模型部署研讨会上，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明披露了世界模型完整技术图谱，提出主动思考、可控生成和长时序推演是优秀世界模型必备的三大能力。在此基础上，小鹏研发团队正式推出X-Mind技术框架，旨在解决车端算力约束下认知推理与实时计算之间的矛盾。

X-Mind的核心思路是让模型在输出动作前进行显式的时空推演，将视觉思维链实例化，使自动驾驶系统具备类似经验驾驶员的前瞻性判断能力。其技术实现围绕三个层面展开:一是构建“思维草图”，利用深度压缩自编码器将未来12帧的世界推演压缩至96个Token，以BEV布局和抽象驾驶先验替代高冗余图像，保留道路拓扑、交通灯状态、导航意图等核心语义信息；二是采用递归块扩散机制，在大语言模型的不同内部层中内化生成未来推演，无需多次迭代，在单次前向传播中即可完成高质量预测，实验显示其图像生成质量显著优于单步去噪(FID 67.30)，而推理延迟基本持平；三是实现思维链可视化，直观展示模型在决策前对障碍物占位和车道连通性的推演过程，为算法验证和用户信任建立提供依据。

与早前发布的X-Foresight不同，X-Mind并非侧重预测未来画面，而是为VLA模型提供思考画布，侧重在行动前建立类人的高效思考过程。两者共同作用于小鹏VLA模型，使其具备物理常识和可解释推理能力。

在包含数亿帧真实驾驶数据的训练中，X-Mind在横向和纵向轨迹预测误差上均较传统VLA模型显著降低，尤其在长尾场景下安全性和合规性提升明显。同时，其推理延迟极低，具备在车规级芯片量产落地的可行性。小鹏方面表示，X-Mind与X-World、X-Foresight共同构成其物理AI基座模型的研发谱系，初步补全了车端主动思考的技术拼图，后续将继续探索规模法则上限，并推动相关能力向更广泛的具身智能场景延伸。

声明：本网转发此文章，旨在为读者提供更多信息资讯，所涉内容不构成投资、消费建议。文章事实如有疑问，请与有关方核实，文章观点非本网观点，仅供读者参考。。

您可能感兴趣的文章

2025年我国网络表演行业市场整体营收达2
行业年会上，《中国网络表演(直播与短视频)行业发展报告(2025-2026)》以及多个垂类领域专题报告发布。报告显示，当前，我国网络表演行业展现出强大的韧性与活力。《中国网络表演行...
2026-06-30 12:34:06
英国纯电动车年销量首次超过汽油车
盖世汽车讯根据CarbonBrief的分析，在截至2026年5月的12个月内，英国新注册的纯电动车数量首次超过汽油车。数据显示，该国消费者在此期间购买了516,490辆纯电动车，而同期...
2026-06-30 11:28:21
Jeep计划在2030年前向欧洲市场推出三
盖世汽车讯Jeep品牌近日透露，将在2030年前向欧洲市场推出三款全新车型。这一信息是在Stellantis集团发布其全球战略后，通过一次线上简报会披露的。此前，在Stellantis...
2026-06-30 10:12:18
2026打瓦鼠标推荐哪款好？迈从双型号实测
在《瓦罗兰特》这类注重瞬间反应与微操精度的战术射击游戏中，鼠标响应延迟、信号干扰及握持不适等问题将会直接影响竞技表现。为了方便大家选购到合适的产品，本文整理了2026打瓦鼠标推荐清单，...
2026-06-30 09:52:59
二级市场收票证海外融资送方案半年末银行贷款
临近上半年末的关键节点，银行在贷款业务上加速冲刺。二级市场上，票证转贴现利率快速下行，反映出银行加快收购票证的步伐。为了争夺优质客户，银行协调各种资源，推出特色化、低成本融资方案。种种...
2026-06-30 09:17:53
向往，就前往！捷途汽车第二届方盒子大会暨新
2026年6月26日，“向往就前往”捷途汽车第二届方盒子大会暨新品发布，在敦煌盛大启幕。敦煌，是中国人关于“出发”的精神坐标，全球方盒子车主相聚于此，共同参与中国旅行越野文化的创新表达...
2026-06-30 08:46:57
定档6月26日新一代智能猎装启境GT7即将
近日，启境汽车官宣品牌首款车型--新一代智能猎装启境GT7将于6月26日正式上市。启境是广汽集团与引望联合推出的高端智能新能源汽车品牌，双方创新性开创quot;跨界融合quot;的...
2026-06-30 07:21:10
双地图数据服务重磅上线华境S车主双重权益加
近日，引望智能技术有限公司正式推出ADS高阶功能包保障与服务权益，涵盖ADS辅助驾驶无忧和双地图数据服务两大权益。华境S是上汽通用五菱与华为乾崑携手打造的首款旗舰大六座SUV，全系标配...
2026-06-30 06:31:08
盖世汽车CEO周晓莺于2026山东省科协智
6月29日，2026山东省科协智库专家地方行——打造日照市新能源汽车特色产业集群项目推进会在日照举行，20余位智库专家与12家重点企业代表参会。盖世汽车CEO、资讯总编周晓莺女士受邀出...
2026-06-30 04:43:40
全域安全层层守护，2027款星途ES定义出
新能源时代，安全是最大的豪华成为行业主流的声音，随着消费者消费观念趋于理性化，在购车决策中，安全所占的权重被排在了优先的位置，而这种很难在配置表上得到体现的价值，恰恰是最考验造车底蕴与...
2026-06-30 03:52:13