首页 / 热点 / 正文

众擎机器人公布人形机器人直膝行走专利

2025-06-11 05:03:27阅读量：17326来源: 盖世汽车

6月10日，盖世汽车注意到，天眼查显示，深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质”专利公布。

摘要显示，本申请公开了一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质，用于提升人形机器人在不同场景直膝行走的表现。采集人体步态数据；将人体步态数据进行动作重定向处理；将行走任务建模，构建对抗网络，生成最大化期望折扣回报函数；构建速度跟踪奖励函数；构建判别器的软边界Wasserstein损失函数，并以判别器的输出构建风格奖励函数；构建PD控制器；选取目标人形机器人在直膝行走训练中的物理参数，并为每个物理参数设定先验分布；为目标人形机器人进行实景测试运动，采集物理参数对应的运行数据；将采集到的运行数据与物理参数对应的先验分布相结合，将更新后的后验分布反馈到模仿学习阶段，优化控制策略。

图源:天眼查截图

公开资料显示，众擎机器人，成立于2023年10月，经营范围包含智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人制造及销售等。

声明：本网转发此文章，旨在为读者提供更多信息资讯，所涉内容不构成投资、消费建议。文章事实如有疑问，请与有关方核实，文章观点非本网观点，仅供读者参考。。

您可能感兴趣的文章

重磅政策印发！中办、国办：允许港交所大湾区
6月10日晚间，据新华社报道，为深入推进深圳综合改革试点、深化改革创新扩大开放，中办、国办印发《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》。其中提到，要推进金融、技术...
2025-06-11 02:43:06
悦达起亚5月销量达22,075辆，同比增长
日前,悦达起亚公布2025年5月销量达22,075辆,同比增长15.7%,1-5月累计销量100,782辆,同比增长13.3%;5月整车生产21,480辆,同比增长7.4%,1-5月累...
2025-06-11 01:36:15
曹操出行通过港交所聆讯，四年亏损超82亿元
6月10日，曹操出行有限公司正式通过港交所上市聆讯，联席保荐人包括海通国际、农银国际及广发证券。根据弗若斯特沙利文的资料，按总交易价值计算，自2021年起曹操出行成为国内第三大网约...
2025-06-10 20:19:13
朱共山：短期逐利、堆砌产能没有出路，差异化
6月10日，在SNECPVamp;ES国际光伏amp;储能大会上，协鑫集团董事长朱共山表示，当前，中国光伏恰处“四落五起”的临界点，经历全环节过剩带来的行业阵痛，从业者理应痛定思痛。短...
2025-06-10 16:12:02
A股午评：沪指涨0.11%收复3400点创
A股主要指数涨跌不一，截至午盘，沪指涨0.11%报3403.52点，深成指跌0.23%，创业板指跌0.36%，北证50指数跌0.12%。全市场半日成交额8082亿元，较上日缩量304亿...
2025-06-10 13:42:28
中药新药研发加速上市全国现存中药相关企业超
近日，国家药品监督管理局批准了中药1.1类创新药小儿牛黄退热贴膏上市，为急性上呼吸道感染风热证所致的发热儿童患者提供了新的治疗选择。自2021年以来，已有52个中药新药获批上市，中药新...
2025-06-10 12:07:33
提升资本实力险企探路资本多元化补充方式
近期，保险行业出现资本补充新方式，包括中国平安发行超百亿港元境外零息可转债，部分中小险企拟采用资本公积转增注册资本的方式进行增资等。业内人士认为，当前，保险行业补充资本的需求比较强烈，...
2025-06-10 09:47:15
和讯投顾齐俊强：3400点到了突破还是回落
3400点又来了，那这一次是选择放量突破站稳，还是又一次的冲击失败？和讯投顾齐俊强认为，这一次重点在周三需要提防再次高点的可能性，原因有两点，第一，周三是可能出现九转高九的变盘窗口。第...
2025-06-10 07:33:10
上海发布一组人事任免信息：关也彤任上海申迪
汪明同志任上海农村商业银行股份有限公司行长。申伟强同志任上海申通地铁集团有限公司副总裁，免去其上海申通地铁集团有限公司总工程师职务；免去叶彤同志的上海申通地铁集团有限公司副总裁职务...
2025-06-10 02:14:03
安永刘国华：中国企业加速“绿色出海”，不断
“ESG合规已成为企业国际化发展的关键竞争力,绿色转型是企业出海的核心引擎。”安永大中华区可持续发展报告与鉴证服务主管合伙人刘国华表示，从政策对接、绿色供应链建设到碳关税应对，中国企业...
2025-06-09 23:40:40