“低空+公路巡检”浦口交通集团“飞”出公路养护“新赛道”
伴随着螺旋桨的低鸣声,一架无人机从浦口宁滁快速通道东葛段起飞,化身“巡查员”开始作业。这是南京浦口交通集团响应低空经济发展要求,率先开启农村公路无人机巡检的探索应用。
此次无人机道路巡检试飞覆盖宁滁快速通道东葛至汤盘路口段、沿滁线K17-K19段等道路段落,依托无人机公路日常养护实时巡检设备体系,通过移动端飞控APP、PC端巡检系统以及实时图传,实现公路设施同步采集与识别。
无人机配备4800万像素高清摄像头,通过采集道路沿线的三维点云,实时生成路域范围点云地图,能够清晰地呈现出道路现状。无人机单次飞行高度25m,飞行速度5m/s,可实现全幅4-8车道同时检测,利用自动识别技术,能够快速检测沿线道路的裂缝、坑槽等常见表面病害以及是否存在抛洒物,为养护作业节省时间。
路面病害观测
试点结果显示,与传统人巡、车巡相比,无人机巡检识别宁滁线表面病害准确率超93%,2公里路段巡检用时仅10分钟,在速度、灵活性和空间功能上更具优势。对于肉眼难以观察清楚的桥梁、涵洞等可以实现近距离拍摄,以混凝土桥墩裂缝为例,运用无人机检测,精度可达到8毫米级别,能有效检测出病害。
桥梁裂缝病害观测
下一步,浦口交通集团将深化与高校产学研合作,推进无人机巡检研究应用,形成“无人机天上巡”“养护人员路上改”的人机协同、空地一体管控闭合圈,推动公路智慧养护。
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